经过多天的调试,终于完成了项目演示任务,即,通过计算机智能识别物体、自动化推断与编程,实现了机器人模仿人的组装操作。至此,我最初想要达到的概念效果得以完整地展示出来。由于整个演示代码、流程、设计牵扯到大量的控制变量、影响因素,稍不留意便会顾引失彼,结果便导致在调试期间发现了一些设计上存在的问题与实施过程中犯下的错误。而且,其中有不少是因为我一时考虑不周和粗心大意导致的,为此也担误了不少调试时间。所幸,通过我与实习生一起细致、耐心的调试,还是按时将所有的技术问题都彻底解决了。与此同时,对于下一步如何进一步优化与完善也形成了初步思路。

由该经历亦可看出纯粹理论与具体工程问题之间尚存的距离:理论往往不能直接用于实践或者收获的效果不及预期,绝非理论自身存有缺陷或者根本无效,而是因为现实中的诸多因素没有在设计与实施阶段得到与纯粹理论同等地位的重视并加以考虑、澄清、控制。试想,若以同样的细致和耐心将这些未涉足的空白区域补足,一定会更少地出现曾在项目工作中遇到的“莫名其妙”的问题和令人无从下手的BUG。这样看来,只要我们始终如一地秉持严谨、笃实的作风,一方面不断地深入研究纯粹理论,另一方面以谦卑的心态充分考察与调研现实,那么世界呈现给我们的就只有待解决的问题,而并不存在理论与实践之间不可逾越的鸿沟。